擺線針輪減速機：是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪齧合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸杆減速機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

2.傳動效率高。由于齧合部位采用了滾動齧合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

4.故障少，壽命長。主要傳動齧合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒齧合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6.拆裝方便，容易維修。

7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，适用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

8000系列擺線針輪減速機的使用條件：

1.适用于連續工作制,允許正、反向運轉。

2.輸出軸及輸入軸軸伸上的鍵按GB/T1096普通平鍵型式及尺寸。

3.卧式雙軸型減速器輸出軸應處于水平位置工作，必須傾斜使用時請與制造廠聯系。

4.立式減速器輸出軸應垂直向下使用，8155以下機型号為油脂潤滑，可以水平使用。