根據齒形的不同，減速器的樣條連接可分為矩形樣條、漸開線樣條和三角樣條三種類型。變速機用來改變或者調節機器設備或者能量變化的機器設備，現已被廣泛的運用到生産、加工、制造、機械等各個領域。減速機一種由封閉在剛性殼體内的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速箱又被稱之為減速機或減速器，是按照原動機連接減速箱，減速箱再連接工作機的原理來進行工作的，是一種動力傳達設備。 針輪減速是将電機的匝數減速到所需匝數并獲得較大轉矩的裝置。 減速器是一種相對精确的機器，用于降低速度和增加扭矩。 針輪減速器是利用擺線針齒輪齧合，行星傳動的原理，所以通常也稱為行星擺線減速器。 齒輪減速器是由齒輪傳動、蝸杆傳動和蝸輪蝸杆傳動組成的獨立部件。 起到原動機與工作機或執行機構匹配速度和傳遞轉矩的作用，在現代機械中得到廣泛應用。 1.矩形花鍵曲面的端面為矩形。矩形花鍵有三個系列：輕，中，重，取決于齒數和齒廓的大小。 适用于輕、中、重三種不同的載荷。 此外，還有配套系列，适用于汽車，拖拉機，機床等制造業。 漸開線花鍵的齒廓曲線為漸開線，壓力角為30°。 能采用齒輪加工的方法，加工精度高。 與矩形花鍵相比，漸開線花鍵根部較厚，圓角較大，承載力較大。 工作時，花鍵齒上有徑向力，适合對齊，使各齒承受均勻載荷。 适用于大負荷，高定心精度，大尺寸連接。 3.三角樣條中花鍵端面的齒廓為等腰三角形，外花鍵的齒廓曲線為壓力角為45的漸開線。 三角形花鍵的齒數較少，齒數較多，軸的強度較小。 主要用于輕載與薄壁件之間的靜連接。