減速機在原動機和工作中機或執行器中間起搭配轉速和傳送轉矩的功效，減速機是一種相對性精細的機械設備，應用它的目地是減少轉速，提升轉矩。依照傳動系統等比級數不一樣可分成單極和多級别減速機;依照齒廠輪樣子可分成圓柱體齒輪減速機、錐體齒輪減速機和錐體-圓柱體齒引輪減速機.

　　依照傳動系統的布局方式又可分成展開式、分離式和同進牙嵌式減速機。減速機是一種由封閉式在剛度罩殼内的傳動齒輪、蝸杆傳動、傳動齒輪-蝸杆傳動所構成的單獨構件，常見作原動件與工作中機中間的降速傳動系統 。在原動機和工作中機或執行器中間起搭配轉速和傳送轉矩的功效，在當代機械設備中運用極其普遍。