精密減速機是工業機器人的重要零部件工業機器人運動的核心部分是“關節”每個關節由不同的減速機組成。按結構不同工業機器人可由精密減速機分為五種類型：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速機和濾波齒輪減速機，其中RV減速器是工業機器人最重要的精密減速機。減速機各性能指标的精度、扭矩、剛度、傳動效率等各不相同。

　　全世界的精密減速機市場的75%是由日本harmonicadrive和Nabtesco占據，其中在生産的RV減速器約占總數的60%，而約15%的總諧波減速器的hamonicadrive生産帳戶。在先進的機器人傳動系統中諧波減速器的發展趨勢将逐步被取代。由于RV減速器零件更複雜承載強度更高制造比諧波減速器更困難其生産線的投資規模遠遠大于諧波減速器的投資規模。

　　中國的精密減速機是一個起步較晚，逆襲挑戰重重。和日本巨頭幾十年的積累相比中國的工業機器人研究精密減速機開始較晚技術不成熟形成精密減速機不能自給自足的情況，以及嚴重依賴進口。RV減速器需要經過大量的扭矩，承受過大的過載沖擊，保證預期的使用壽命因此在設計中采用過定位結構加工十分困難。看似簡單的RV減速器其實是對中國的工業基礎設施的挑戰。一般機床進口昂貴，不一定生産精密零件，不引進幾台進口設備隻能生産，沒有透徹了解相關材料、熱處理工藝，就不可能生産精密減速機。有一些國内企業在技術水平上有了很大突破但目前還沒有形成大規模的銷售規模。