減速機是常用的動力設備，是設備配置中不可或缺的部分。減速機的種類很多，有渦輪減速機，有齒輪減速機，有行星減速機等。最常見的是擺線針減速機。擺線針減速機，體積小，速比寬。所以應用相對廣泛。

　　提起擺線針的故障，就有很多原因造成了。

　　1、缺油：缺油，一般燒軸承，軸承壞是故障最多的一種。

　　2、密封圈漏油，故障雖然常見，修理時需考慮利敝後再進行維修。

　　3、油溫高，一般是工作時間長，負荷重導緻。和油質差有關糸。

　　4、減速機異響，一般是軸承壞的表現，更換軸承可以解決。

　　5、減速機輸出不動，偏心輪斷裂。